Çakra kelimesi Sanskritçe'de "çark" veya "disk" anlamına gelir ve bedendeki yedi temel enerji merkezini tanımlar. Çakraların herbiri omurilikten branşlara ayrılan ana sinir merkezlerine tekabül eder.
Çakralar aynı zamanda bilinç seviyeleri, arşetip elemanlar, yaşamsal aşamalar, renkler, sesler ve beden fonksiyonları ile de bağlantılıdırlar.